La Raza Cuarto de Milla fue la primera en desarrollarse en América. Esta surgió en los Estados Unidos por los años 1600. Los primeros animales que la originaron fueron traídos de Arabia y Turquía a América del Norte por los exploradores y comerciantes españoles.Los Padrillos elegidos eran cruzados con yeguas que vinieron de Inglaterra, en 1611.

El cruzamiento produjo caballos compactos, con músculos fuertes, pudiendo correr distancias cortas más rápido que ninguna otra raza. Con la vida de campo y la conquista del Oeste Norteamericano, el caballo se fue especializando en el trabajo con el ganado, tirando carretas, llevando a los chicos a la escuela.

Los fines de semana, los colonizadores se divertían promoviendo carreras en las calles de los pueblos o de los campos, con distancias de un cuarto milla (402 metros), originando el nombre del caballo. Con el correr del tiempo, esa costumbre se hizo parte de la vida de los criadores.

Preocupados por la preservación de la raza, registros y datos de caballos, un grupo de criadores norteamericanos y mexicanos resolvieron fundar, el 15 de marzo de 1940, la American Quarter Horse Association (AQHA), en College Station, Texas. Al año siguiente,fue registrado el primer equino por la Asociación norteamericana Wimpy (Solis x Panda), nacido en el King Ranch (Kingsville, Texas) en 1937, muriendo en agosto de 1959. Corría el año 1946, cuando la AQHA se mudó a Amarillo, Texas, donde se encuentra hasta hoy, convirtiéndose en la mayor asociación de criadores del mundo, con cerca de doscientos ochenta y un mil socios y más de dos millones novecientos mil de caballos registrados